Mobility Shield — Plataforma robótica de hardware abierto

Mobility Shield fue uno de mis primeros proyectos de robótica de hardware abierto. La idea era sencilla: en lugar de publicar un conjunto fijo de piezas, quería un sistema en el que las piezas pudieran adaptarse a quien construía el robot.

Esto dio lugar a MS Builder, una herramienta de navegador para generar archivos STL personalizados a partir de diseños paramétricos. Permitía ajustar dimensiones, generar la pieza e imprimirla. En aquel momento parecía un camino natural para el hardware abierto: compartir un pequeño sistema de diseño, además de archivos.

El proyecto combinaba robótica, impresión 3D, herramientas web y diseño mecánico. También me enseñó mucho sobre el lado menos visible de los proyectos abiertos: documentación, compatibilidad, nombres, ejemplos y cómo ayudar a comprender lo que se descarga.

Mobility Shield está archivado, pero sigue siendo importante en mi trayectoria. Representa una etapa en la que exploraba cómo el software podía hacer más flexible el prototipado físico, especialmente en pequeños robots y piezas mecánicas personalizadas.